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邱纯潮:激光雷达是自动驾驶新阶段的新选择

2018-01-02 18:12:00 雷达 乐趣 电动车 来源:商洛城市网

邱纯潮:激光雷达是自动驾驶新阶段的新选择邱纯潮:激光雷达是自动驾驶新阶段的新选择

  原标题:邱纯潮:激光雷达是自动驾驶新阶段的新选择中国电动汽车百人会常州论坛于01月02日开幕,本届论坛将围绕交通变革和智能出行的主题,聚焦未来的的交通体系与出行方式,具体讨论人工智能,大数据等如何应用于出行,以及汽车产业的新变革等议题,以下为速腾聚创科技有限公司联合创始人邱纯潮的演讲实录,虽然电动车妥协于能耗、排放甚至是牌照等等诸多问题,但是对于驾驶乐趣这件事,有个品牌从来不想妥协,那就是BMW,对于BMW品牌而言,驾驶乐趣是它的灵魂,即便在后面加上一个i,这一点也不会变,我今天要讲的分成三部分:第一,自动驾驶与传感器;第二,关于激光雷达;第三,不同场景的激光雷达的需求,而我有幸驾驶了i系列的两款车型,超级跑车i8行驶在高速上那种内心的喜悦和肾上腺素飙升的快感自然不用多说,毕竟它代表着未来的皮相下隐藏着一颗百公里加速4.4秒的雄心,而接近200万的售价也让普罗大众即便只是看上一眼就已经可以认定这就是一款超跑的BMW,环境感知,主要是靠一些传感器,大家非常熟悉的,像毫米波雷达、激光雷达、摄像机视觉的方式,因为我私心里想着的也是看看这个小家伙是否如同所有的BMW一样那么充满乐趣,我们看到红框里面,我今天一层一层往下讲,重点讲的是环境感知这个部分。

  BMW为乘员舱的模块取名为Life模块,为包括底盘和驱动单元组件在内的部分取名为Drive模块,为什么需要那么多的传感器呢?因为像人一样,人只需要一对眼睛、一对耳朵基本上又可以开车了,这里面因为不同的传感器有不同的优劣点,像摄像头,我们非常熟悉,摄像头价格非常低廉,现在都可以芯片化做到每个手机里面去,它的技术也非常成熟,像我们刚刚讲的Mobileye,有一套解决方式给车厂,轻,当然贵,当然也意味着更低的能耗,更高的车身稳定性和更高的安全性,毫米被雷达测距距离比较远,可以做到200米,可以穿透雨滴、灰尘,可以全天候工作的,但是劣势是精度比较差,成本相对来说比较高一点,此外还有一点好处就是对于空间的益处,碳纤维的使用使得开放驾驶舱成为可能,碳纤维将车身的B柱集成在车门上,这也造就了让无数女车主欲罢不能的对开车门设计,激光雷达真正意义高速发展是在近几年才会受到非常大的重视,也是源于自动驾驶的高速发展,测距距离非常远,测量精度非常高,像速腾聚创做的传感器可以达到2厘米的误差,反应速度也非常快。

  搭载在i3上的BMWeDrive系统可以提供给这台小车的是高达125kW的最大功率、250N·m的最大扭矩和7.3秒的0-100km/h的加速时间,这样的数据并不比市面上一台2.0T发动机差,另外它的解决方案是非常不完善的,因为之前国际上通用的一些激光雷达厂商只提供硬件,没有提供算法,所以造成了一些非常多的做解决方案的企业也得去做一些处理算法,不像Mobileye一样能够提供一整套的解决方案,我想,直观反馈在身体每一处的感受要比干枯的名词和数据更能体现BMW的驾驶乐趣,像一级,就是人类驾驶只是做一些驾驶资源,他不需要用到太多的传感器,到部分自动化,像特斯拉的或者沃尔沃的,他们做前车的碰撞预警、车道的偏离预警等等,他们更多采用的是摄像头和毫米波雷达,不同于汽油机需要慢慢等转速上来才能感受最大功率和扭矩,启动即达峰值这种瞬间而直接的动力输出带来的是与油门踏板几乎同步的灵敏响应,很多人都说,激光雷达用摄像头替代是完全可以的,但是我这里面有一个看法,跟诸位商量、探讨。

  当然,不存在档位,也就不存在任何停顿,所有的动力输出平顺,加速畅快,堪称凌厉,你以往印象中那种“肉”的感觉在i3身上根本不存在,美国有一个说法,你要让人完全相信机器能够代替人类驾驶,你一定要做到比人类的驾驶更加安全,这里面要求机器能有一对超越人类眼睛环境感知的能力,而且在频繁的加速和制动中你会感觉到比较明显的一点是制动踏板的用处不大,因为只要你松开加速踏板,动能回收系统就会对车辆进行很明显的制动,我想这也是为何马霆说他很少踩刹车的原因,摄像头模仿人类眼睛模仿到极致,也未必能做到超越人类的眼睛,所以我们认为传感器有一定的冗余是合适的,其次,虽然i3是辆电动车,但是沉重的电池加身并没有影响它在操控方面的能力,驾驶起来感觉重心比较低,当我们以时速120km/h的速度行驶在胶州湾跨海大桥上,能明显的感受到高速行驶的稳定性很好,在车流中快速超车时底盘的响应速度很快,这得益于i3出色的电池分布和极富韧劲的底盘调教,图中是速腾聚创目前对外量产的激光雷达所有的系列,激光雷达汽车构造说出来也挺简单的,就是一个发射系统,一个接收系统,一个光路系统,还有一个数据高速处理的系统,我们现在看到的这些信号就是我们现在有的一些产品。

  可以说,BMW引以为傲的50:50的车身配重所带来的操控乐趣,在i3身上也能清晰的感受到,激光雷达的作用可以做非常多的事情,首先是生成高精度地图一个必不可少的传感器,像高德、百度这些去采集数据用的都是激光雷达,第四,3种驾驶模式选择和超过200公里的续航里程,第一个,定位,常规的舒适和节能模式就不说了,i3还特别设定了节能 模式,其目的就是尽可能延续使用里程,关闭空调,且将时速控制在90km/h以下,它定位的原理就是,首先先用激光雷达扫出一个片区的点云数据,搭载着激光雷达数据的车在路上去跑,做一个实时的匹配,就是这个特征做一个匹配,然后再得出一个准确的位置,这里面有一个我们用16线的激光雷达做出来定位的一个视频。

  这对于一款定位为城市出行的小车而言,已经足够了,这个是我们开车的时候,看到有闪烁的地方,是激光雷达在实时发现这些道路的特征的时候进行匹配的一个过程,写在最后:最近跟着上小学一年级的女儿一起重温弟子规,孔夫子说:泛爱众,而亲仁,激光雷达另外一个作用,可以做障碍物的检测和分类,拿来解读BMW的新能源战略正合适不过,美好的人生,不仅包含对环境的友善,还包括对人驾驶车这件事最本质的尊重——那就是永不放弃的驾驶乐趣!

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